轨道交通障碍物检测技术

316次阅读 2021-03-23

现状:
(1)2020年国家提出的新基建政策,明确要求要推进装备技术升级,大力发展智慧交通,推动新技术与交通行业深度融合,完善科技创新机制。
(2)2020年3月印发的《中国城市轨道交通智慧城轨发展纲要》中明确指出到2035年,全国范围内智能车辆占有率和智能通信系统自主化率均达到100%。
(3)2020年8月国务院印发的《新时代交通强国铁路先行规划纲要》中明确指出要建设异物侵限周界入侵智能检测预警系统。
然而,目前在轨道交通障碍物检测领域,尚无技术规范达标且适用性强的障碍物检测产品落地,因此,一套融合人工智能技术的障碍物检测产品成为行业刚需。

需解决问题:
(1)适应性广的限界提取算法
(2)鲁棒性强且准确率高的障碍物检测算法
(3)算法到嵌入式FPGA产品过渡以及实时性
(4)FPGA产品的行车测试


达到的指标:
产品配属在地铁、中低速城际铁路列车车头,能够精确的对列车前方行进区域进行轨行区的提取,而且可以检测轨行区内随机出现的障碍物,并满足实时性的要求。同时障碍物信息实时回传给列车控制系统,达到预警的效果,障碍物识别准确性达到95%以上。

企业信息
  • 企业名称: 苏州美科锐互联网科技有限公司
  • 联系人: 吴澄
  • 联系电话: 18001555858
  • 所属领域: 电子信息