摄像识别定位和控制计算装车臂运动轨迹

161次阅读 2021-02-25

现状:
正在研发半自动装车鹤管、以及全智能化装车鹤管,引领装车行业由人工操作转变为全智能化装车工作。


需解决问题:
希望装车臂与槽车实现自动连接,鹤管与槽车连接过程不需要人工参与,只要操作者按一下接车命令键即可。


达到的指标:
槽车进入装车岛候装位置后,通过摄像技术,准确判断槽车的接口位置,从而将其槽车接口位置信息反馈给控制系统,控制系统结合鹤管接口的初始位置信息,经过计算来判断鹤管上的每个旋转接头的转动角度,从而得出鹤管内外臂及外伸臂的运动路径。
通过动力系统驱动旋转接头定量转动,从而带动鹤管的内外臂开始定量摆动,当摆动到指定位置后,再驱动干式快速接头连接耦合,最后实现车与鹤管管口精准对接。

企业信息
  • 企业名称: 江苏长隆石化装备有限公司
  • 联系人: 张艳秋
  • 联系电话: 18862392269
  • 所属领域: 电子信息